Военно-морской противолодочный беспилотник непрерывного слежения ACTUV (Anti-submarine warfare Continuous Trail Unmanned Vessel) способен обнаруживать даже малошумные дизель-электрические субмарины благодаря комплексу современных гидролокаторов и магнитометров. Он представляет собой тримаран длиной 40 метров с корпусом, изготовленным из композитных материалов. Максимальная скорость аппарата составляет 50 км/ч, а непрерывно находиться в море он может до трёх месяцев.

На борту ACTUV размещены активно-пассивные гидролокаторы, работающие в диапазоне средних и высоких частот. Среднечастотные способны обнаруживать подводные цели на дальних дистанциях, а высокочастотные нужны для более точного определения параметров. Массив магнитометров с цифровой обработкой сигнала собирает дополнительную информацию, а на малых дистанциях работает гидролокатор сверхвысокой частоты для получения точного изображения цели и её классификации.

Обнаружив подводную лодку, беспилотник передаёт её координаты через спутник на ближайший корабль или базу военно-морских сил, также аппарат может сопровождать цель, докладывая об её маршруте. Способен ACTUV распознавать и корабли, для чего он оборудован электронно-оптической идентификацией надводных целей с помощью радара и лидара. Робот взаимодействует с патрульными противолодочными самолётами и стратегическими беспилотными летательными аппаратами.

На прототипе ACTUV, который прошёл испытания, пока не было установлено вооружение. Аппарат будет выполнять разведывательные задачи для подразделений береговой охраны, сопровождать корабли и обнаруживать в море подводные лодки. После успешного окончания испытаний беспилотники ACTUV должны быть приняты на вооружение в течение нескольких лет.

Ну, здесь стоит заметить, что Crabster CR200 — это не совсем подлодка и даже не батискаф, а беспилотный подводный аппарат. Иллюминаторы нужны не для того, чтобы рассматривать подводный мир изнутри, а чтобы при подъёме устройства быстро проконтролировать его показатели снаружи.

Основная задача шестиногого робокраба — это, как нетрудно догадаться, исследование морского дня. Поджав конечности, он может передвигаться как обычная субмарина, с помощью водомётов, но опустившись на дно, краб попросту идёт, отталкиваясь от поверхности.

Интересно, что робот был разработан и изготовлен в 2016 году в единственном экземпляре специально для патрулирования прибрежной зоны Корейского полуострова.

Но зачем ноги, спросите вы? Неужто робот не может просто плыть над самым дном, как это делают его нормальные сотоварищи? Дело в том, что в том регионе очень много подводных течений, причём довольно сильных. Относительно слабые водомёты не везде справятся с потоками, а вот мощные ноги в любой момент удержат робота в правильной позиции.

Crabster CR200 может работать автономно, но к нему также подключается 500-метровый кабель, через который роботом можно управлять с помощью джойстика. Стоит, правда, заметить, что для управления обычно требуется до 4-х человек — невозможно одновременно управлять движением, манипуляторами, и в то же время анализировать поступающую информацию. Робот оснащён сканирующим сонаром с радиусом действия от 3 до 150 м; это позволяет походу дела создавать карту дна.